ALOHA 2 Team 发布 ALOHA Demonstration Data 数据集, 应用在 机器人控制、计算机视觉 领域

ALOHA 2 Team 本次发布的数据集 ALOHA Demonstration Data, 该数据集包含了来自低成本、开源的双臂硬件装置的演示数据，用于捕捉各种长期视野机器人任务中的摄像头馈送和机器人关节位置。演示数据包括以50Hz频率从四个摄像头获取的RGB图像，重点关注如打包、准备干果混合和清洁盘子等任务。该数据集的动作空间为14维，旨在处理长期视野的灵巧操作任务。

查看ALOHA Demonstration Data

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。