AWS Robotics 发布 AWS House 数据集, 应用在 机器人定位、无线信号 领域

AWS Robotics 本次发布的数据集 AWS House, 该数据集模拟了使用Wi-Fi信号进行多机器人相对定位测试的环境。在此环境中，我们使用了Turtlebot-3 Waffle机器人，并集成了前沿检测和地图构建流程。该数据集的规模为70平方米，任务重点在于多机器人的相对定位研究。

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