TACO group 发布 AirV2X-Perception 数据集, 应用在 无人机协同感知、车辆到无人机通信 领域

TACO group 本次发布的数据集 AirV2X-Perception, 该数据集是为了支持无人机辅助的车辆与一切事物（V2X）协同感知研究而设计的大规模数据集，包含了在城市、郊区和乡村环境中，跨越6.73小时的驾驶场景，这些场景涵盖了不同的天气和光照条件。数据集支持三种无人机导航策略：悬停、巡逻和护航，并且传感器数据的采集频率为5赫兹。该数据集包含了1,961,484个标注对象，涵盖多个类别，旨在用于开发和评估车辆到无人机（V2D）算法。

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