Unitree Robotics 发布 Acrobatic Tasks Dataset 数据集, 应用在 机器人技术、杂技任务 领域

Unitree Robotics 本次发布的数据集 Acrobatic Tasks Dataset, 该数据集包含了在模拟和真实环境中，四足和双足机器人执行各种杂技任务时，由训练策略生成的动作数据。数据集不仅包含了任务的视频演示，还提供了关于状态表示和阶段转换的详细描述。该数据集的规模覆盖了多种机器人类型执行的多个任务，具体包括后空翻、侧空翻、侧滚以及双手行走等杂技任务。

查看Acrobatic Tasks Dataset

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。