发布 Adaptive Manipulation Demonstrations 数据集, 应用在 机器人自适应操作、策略学习 领域

本次发布的数据集 Adaptive Manipulation Demonstrations, 该数据集包含了9类可变形物体的自适应操作演示，每类物体有20个演示样本。这些数据旨在用于训练自适应操作策略。此外，该数据集不仅包括模拟演示，还包括真实世界的演示，这些演示被评估为在物体状态变化下训练自适应策略的有效性。规模上，数据集涵盖了9类物体，每类物体有20个演示，以及在实际试验中每类物体35个专家演示。该数据集的任务是学习自适应操作策略。

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