发布 Active Localization problem 数据集, 应用在 机器人定位、机器学习 领域

本次发布的数据集 Active Localization problem, 该数据集旨在让智能体在一个充满障碍的连续二维环境中，通过信标观测来最小化对其位置的不确定性。奖励机制完全基于信息增益，以此推动不确定性的降低。该实验进行了1000次试验，任务目标是尽可能地减少智能体位置的不确定性。

查看Active Localization problem

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。