Gymnax 发布 Acrobot Swing-Up Task Dataset 数据集, 应用在 机器人控制、符号控制策略 领域

Gymnax 本次发布的数据集 Acrobot Swing-Up Task Dataset, 该数据集是为了发展一个符号控制策略，用于解决摆动起摆任务中的双杆机器人问题，它将连续的数值映射到控制输出上。该任务通过固定的时间步数进行模拟，观察角度和角速度。这项工作的目标是进化控制策略。

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