LASER Robotics 发布 Action Dataset for UAV Gesture Control 数据集, 应用在 无人机控制、手势识别 领域

LASER Robotics 本次发布的数据集 Action Dataset for UAV Gesture Control, 该数据集包含了33种独特的动作和6种独特的静态手势，总计21294个视频帧。每个动作或手势均从三个不同的视角进行记录。此外，该数据集使用Mediapipe进行身体关节检测，并包含了数据增强操作，旋转范围在-15度至15度之间。该数据集的规模为21294个视频帧，其任务是对无人机进行动作识别与控制。

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