发布 Active dSprites 数据集, 应用在 强化学习、3D物体交互 领域

本次发布的数据集 Active dSprites, 该数据集提供了一个互动环境，融合了连续动力学，使得智能体能够通过控制动作对物体进行操作。环境中包含了2.5D和3D形状，它们位于一个立方空间内，支持复杂的物体交互。在初始化时，环境会随机化物体的形状、位置、大小和颜色。此外，3D环境拥有固定的光源，并以随机的深度顺序呈现物体。该数据集中的物体尺度为10米乘10米乘10米的立方空间。任务是在动态环境中，利用视觉线索进行条件行为推理。

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