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发布 Action-Free Human Hand Demonstrations 数据集, 应用在 机器人学习、人机交互 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-02 09:0621
Action-Free Human Hand Demonstrations 是 发布的数据集,于 2025-10-02 首发在 arXiv 应用于 机器人学习、人机交互 领域

本次发布的数据集 Action-Free Human Hand Demonstrations, 该数据集包含了3,377个人手演示的样本,并配有与Bridge V2基准测试兼容的推理注释。该数据集的目的是促进未来关于推理驱动的机器人学习的研究,并提升策略泛化的推理能力。

查看Action-Free Human Hand Demonstrations

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关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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