本次发布的数据集 Action-Free Human Hand Demonstrations, 该数据集包含了3,377个人手演示的样本,并配有与Bridge V2基准测试兼容的推理注释。该数据集的目的是促进未来关于推理驱动的机器人学习的研究,并提升策略泛化的推理能力。
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