发布 Articulated Object Manipulation Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、可活动物体 领域

本次发布的数据集 Articulated Object Manipulation Dataset, 该数据集涵盖了开门和抽屉拉出任务的各种场景，用于评估机器人在不同门开度和抽屉伸出程度下的操作性能。此外，该数据集将前100次实验的成功率作为与其他基准测试比较的指标。它包含了多个具有不同参数的任务，旨在研究机器人对可活动物体的操作技术。

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