OpenAI 发布 Ant environments 数据集, 应用在 机器人控制、强化学习 领域

OpenAI 本次发布的数据集 Ant environments, 该数据集专为评估目标表示算法而设计，包含了一系列在模拟四足机器人环境中具有挑战性的任务。这些任务具有分层动态特性，需要不同的状态表示以达到最优性能。数据集在30维状态空间和8维动作空间中进行扩展，任务内容聚焦于复杂连续控制任务中的分层强化学习（HRL）。

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README 内容： 

关于 OpenAI , OpenAI是一个总部位于美国的人工智能研究机构，致力于推动人工智能的发展和应用。OpenAI Gym是其开发的一个开源工具，用于为研究人员提供各种模拟环境，以测试和训练强化学习算法。

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