发布 Autonomous Driving Sensor Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、目标检测 领域

本次发布的数据集 Autonomous Driving Sensor Dataset, 该数据集涵盖了三个月内19个测量日的数据，为自动驾驶技术提供了一个多样化且真实的测试环境。它包含了来自摄像头和雷达的传感器追踪数据以及相应的标注信息，同时覆盖了城市和高速公路的驾驶场景。为了防止数据分割之间的相关性，该数据集通过按录制日期分组和分配数据，将每个领域分为75%的训练数据、15%的验证数据和10%的测试数据，并力求在两个领域中进行训练时保持样本数量相等。总样本量为1,849,356个，其中高速公路场景有922,081个，城市场景有927,275个。该数据集的任务是针对自动驾驶中的目标检测与跟踪。

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