发布 AutoSceneGen Generated Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、轨迹预测 领域

本次发布的数据集 AutoSceneGen Generated Dataset, 该数据集是由AutoSceneGen框架生成的交通场景集合，包含了基于125个场景描述的264条行人轨迹和770条车辆轨迹。该数据集旨在通过提供多样化且关键安全的交通场景，来增强运动规划器的训练效果，其在轨迹预测任务上的表现优于现有的真实世界数据集。具体规模上，该数据集包含了264条行人轨迹（共1,848,000帧）和770条车辆轨迹（共15,400,000帧），其任务是为自动驾驶车辆进行轨迹预测。

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