发布 BARMAN 数据集, 应用在 机器人技术、任务规划 领域

本次发布的数据集 BARMAN, 该数据集详细描述了一个拥有两只手的调酒师如何根据顾客的订单，使用特定的食材和适当的工具来准备鸡尾酒，同时力求以最少的动作完成这项任务。此外，该数据集还包括了在多代理任务规划中提高效率的实验部分。该数据集规模定义了20个任务，其中主要任务是准备鸡尾酒。

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