发布 Autonomous Surface Vehicle Navigation Data 数据集, 应用在 自主水面车辆、导航系统 领域

本次发布的数据集 Autonomous Surface Vehicle Navigation Data, 该数据集来源于在受GPS限制环境下进行的自主水面车辆（ASV）导航实验，重点展示了在状态估计中管理不确定性的挑战。数据集包含了ASV的各种位置估计模式（包括有噪声的和精确的），并用于评估在真实操作限制下GUIDE框架的有效性。这些实验是在现实世界中使用ASV进行的，其任务是在复杂环境中进行导航。

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