Baxter Research Robot 发布 Ball Throwing Experiment 数据集, 应用在 机器人运动学、节能控制 领域

Baxter Research Robot 本次发布的数据集 Ball Throwing Experiment, 该数据集包含了一系列多样且节能的机器人动作，旨在将球投进地面任意位置放置的篮筐。该数据集的质量函数对能源消耗进行惩罚，行为描述符包含了目标位置和中间抓取位置信息。规模上，该数据集涵盖了2000代，每代包含240个动作。任务目标是学习如何将球投进篮筐。

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