D4RL 发布 Bad Dataset (ℬ B) 数据集, 应用在 模仿学习、不良行为分析 领域

D4RL 本次发布的数据集 Bad Dataset (ℬ B), 该数据集包含了从随机数据集或中等难度数据集中选取的10条轨迹，用于研究不良行为对学习性能的影响。数据规模为10条轨迹，所涉及的任务是离线模仿学习。

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