发布 Autonomous Driving System (ADS) Testing Scenarios 数据集, 应用在 自动驾驶、安全测试 领域

本次发布的数据集 Autonomous Driving System (ADS) Testing Scenarios, 该数据集包含了与驾驶条件相关的16个分类变量定义的测试场景，以及一个表示与其他车辆最小距离的输出变量。其目标是识别安全违规行为。此外，该数据集被用于评估RBST方法在生成用于测试自动驾驶系统关键场景的有效性。该数据集的规模为100个随机生成的测试，任务是对自动驾驶系统进行安全违规检测。

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