本次发布的数据集 BDLO Dataset 1, 该数据集是在每个机器人抓住分支可变形线性物体(BDLO)的一端时收集的。它是首个公开可用的用于建模BDLO的数据集的一部分。数据集按照大约75%用于训练,25%用于评估的比例进行划分。该数据集的任务是建模并预测分支可变形线性物体的动态。
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