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Fraunhofer Italia 发布 BIM Model for Drilling Use Case 数据集, 应用在 建筑自动化、机器人技术 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-02 11:1618
BIM Model for Drilling Use Case 是 Fraunhofer Italia 发布的数据集,于 2025-10-02 首发在 arXiv 应用于 建筑自动化、机器人技术 领域

Fraunhofer Italia 本次发布的数据集 BIM Model for Drilling Use Case, 该数据集包含一个建筑信息模型(BIM),展示了用于实验验证机器人钻孔任务的移动墙体,该墙体由四种不同的材料块组成。这些材料包括砖、砂岩砖、木材和保温材料,它们被用于测试模块化机器人在钻孔任务中的性能。该数据集的任务是针对建筑领域的机器人钻孔。

查看BIM Model for Drilling Use Case

关于 Fraunhofer Italia , Fraunhofer Italia是Fraunhofer Gesellschaft在意大利的研发中心,专注于提供创新的研发服务,涉及领域包括自动化、机器人技术、数据处理和能源技术等。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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