Fraunhofer Italia 本次发布的数据集 BIM Model for Drilling Use Case, 该数据集包含一个建筑信息模型(BIM),展示了用于实验验证机器人钻孔任务的移动墙体,该墙体由四种不同的材料块组成。这些材料包括砖、砂岩砖、木材和保温材料,它们被用于测试模块化机器人在钻孔任务中的性能。该数据集的任务是针对建筑领域的机器人钻孔。
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