发布 Automated Merging Control for Connected and Automated Vehicles (CAVs) 数据集, 应用在 自动驾驶、车辆控制 领域

本次发布的数据集 Automated Merging Control for Connected and Automated Vehicles (CAVs), 该数据集涉及到了根据泊松到达过程，具有随机初始速度的自动驾驶车辆（CAVs）到达预定控制区域时的合并问题。数据集提供了MPC-CBF控制器和强化学习（RL）设置的超级参数，确保了研究结果的可复现性。这是一个模拟了多车辆和控制场景的大规模数据集，其任务是基于强化学习对合并场景中的自动驾驶车辆进行控制。

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