发布 Bimanual Simulation Suite - Human Demonstrations 数据集, 应用在 机器人学习、人机交互 领域

本次发布的数据集 Bimanual Simulation Suite - Human Demonstrations, 该数据集包含了50个由人类演示者在仿真环境中为两个双手操作任务收集的演示数据。这些数据包括了两个机器人的RGB观测值和关节位置信息，这些信息对于研究在模仿学习中自适应权重赋值（AWE）方法的有效性至关重要。每个任务都有50个演示数据，涉及的是双手操作任务。

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