Robot Perception Group 发布 Blimp Control Dataset 数据集, 应用在 飞艇控制、机器人控制 领域

Robot Perception Group 本次发布的数据集 Blimp Control Dataset, 该数据集包含了与控制飞艇在不同任务中的状态、动作和特征空间相关的数据，这些任务包括位置控制、悬停控制和速度控制。此外，数据集还涵盖了状态表示、动作空间以及与训练适应性代理相关的任务相关特征等详细信息。该数据集基于自定义模拟数据，包含了多种任务和环境条件。所涉及的任务包括机器人控制任务，如位置控制、悬停控制和速度控制。

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