Research team behind the BiDex system 本次发布的数据集 BiDex Teleoperation Data, 该数据集来自BiDex远程操作系统,用于训练机器人执行涉及双手灵巧的复杂任务的政策。数据集中还包含了与其他系统如苹果视觉Pro和SteamVR的比较,展示了BiDex在准确性和可靠性方面的优势。该数据集规模较大,包含了大量专家级人类远程操作数据,其任务是针对复杂任务的双臂机器人远程操作。
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