CASHER project team 发布 CASHER 数据集, 应用在 机器人操作、机器学习 领域

CASHER project team 本次发布的数据集 CASHER, 该数据集名为CASHER，是一种针对机器人操作的大规模持续数据收集流程。它采用了一种多任务、多环境的实到仿真再到实的方法，利用真实世界场景的数字孪生在模拟中生成数据。该数据集使得在新环境中能够通过3D扫描和最少的人工演示高效地进行微调，并且其设计目标是可以扩展到成千上万的非专家和真实环境。该数据集的任务是机器人操作和学习可泛化的决策策略。

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