发布 Building Block task 数据集, 应用在 机器人学、自动化 领域

本次发布的数据集 Building Block task, 该数据集涵盖了在积木任务中使用的不同类型的积木，该任务要求根据手册将目标积木插入到乐高板上。具体来说，该数据集包含了八种不同类型的积木（从积木1到积木8），用于训练和测试策略的泛化能力。整个数据集规模为72件，分为八个类别，所涉及的任务是积木搭建任务。

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