Brax authors 发布 Brax Environment Suite 数据集, 应用在 强化学习、模拟环境 领域

Brax authors 本次发布的数据集 Brax Environment Suite, 该数据集是Brax环境套件，包含了一系列用于强化学习的模拟环境，为测试强化学习算法提供了一个框架。该套件包括多种环境，如Humanoid、Hopper、HalfCheetah、Reacher、Fetch以及UR5e，这些环境在强化学习研究中被广泛使用。在不同的环境中，研究者以8个种群大小和1.5亿步的预算进行了测试。这些任务均属于强化学习范畴。

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