HRI-EU 发布 CARMA Dataset 数据集, 应用在 人类-机器人交互、情境理解 领域

HRI-EU 本次发布的数据集 CARMA Dataset, 该数据集旨在评估人类-机器人交互中的情境接地情况，特别关注具有详细情境注释的多参与者场景。该数据集包含了多种互动场景，如分类水果、倒液体和交接物品等，并提供了单参与者和多参与者（包括机器人）的配置。该数据集涵盖了8个不同设置下的24段记录，其任务重点在于人类-机器人交互中的情境接地问题。

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