斯坦福大学 发布 CARLO 数据集, 应用在 自动驾驶、车辆控制模型 领域

斯坦福大学 本次发布的数据集 CARLO, 该数据集名为CARLO，是一款家庭用2D驾驶模拟器，它以简化的方式模拟物理特性并处理视觉呈现，这使得可以开发控制模型并收集大量数据。CARLO模拟了车辆、建筑物和行人，采用点质量动力学模型。每个模式收集的数据量达到了80000个剧集。该模拟器的任务是针对接近事故场景进行驾驶模拟和数据收集。

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