CARLA Simulator 发布 CARLA Town05 Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、强化学习 领域

CARLA Simulator 本次发布的数据集 CARLA Town05 Dataset, 该数据集由在CARLA模拟器的Town05环境中收集的样本组成，涵盖了各种驾驶场景、控制输出和环境条件。此外，数据集还包括了多种天气状况和对抗性驾驶场景，以提高训练的鲁棒性。初始样本量约为22,000个，这些样本来自基于规则的自动驾驶演示，并通过DAgger方法收集了更多样本。该数据集的任务是训练和评估强化学习代理，以修正自动驾驶中的故障场景。

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README 内容： 

关于 CARLA Simulator , CARLA Simulator是一个开源的自动驾驶汽车模拟器，它提供了一个高度可定制的3D模拟环境，用于自动驾驶系统的研发与测试。它支持多种传感器模型，并且可以集成到各种机器学习框架中，广泛应用于自动驾驶领域的研究与开发。

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