CARLA Driving Simulator 发布 CARLA Driving Simulator Traffic Setup 数据集, 应用在 自动驾驶、模拟器测试 领域

CARLA Driving Simulator 本次发布的数据集 CARLA Driving Simulator Traffic Setup, 该数据集是在CARLA模拟器中创建的交通场景，包含了一条复杂的路线，多个参与者互动，其中包括多种类型的车辆与被测试的自动驾驶代理。该场景模拟了现实世界的交通状况，并包含了不同的道路结构，如交叉口和交汇点。此外，数据集还包括了驾驶得分指标和违规惩罚信息，这些信息用于评估在不同交通干扰条件下自动驾驶代理的表现。该数据集的规模涵盖了多条路线和不同的交通条件，其任务是评估自动驾驶代理的鲁棒性。

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