Booster Robotics 发布 Booster Gym 数据集, 应用在 机器人控制、仿真 领域

Booster Robotics 本次发布的数据集 Booster Gym, 该数据集支持具有固定手臂、腰部和航向的Booster T1人形机器人的12自由度控制。此外，将配置和奖励函数移植到MuJoCo游乐场中，以便于训练。该任务旨在进行仿真到实物的实验。

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