发布 Box-Packing Task Simulation 数据集, 应用在 机器人仿真、任务规划 领域

本次发布的数据集 Box-Packing Task Simulation, 该数据集基于PyBullet模拟环境，针对桌面装箱任务进行设计，旨在评估LLM3框架的有效性。数据集包含了不同配置以及来自消融研究的比较结果，这些研究对比了不同的LLM3策略及其在规划成功率以及运动规划器调用次数方面的有效性。该数据集涵盖了两种设置，分别是桌面装箱任务，其中涉及不同物体尺寸和碰撞情景的变体。所涉及的任务为任务与动作规划（TAMP）。

查看Box-Packing Task Simulation

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。