CMDB 本次发布的数据集 CMDB Mujoco Benchmark - Maze, 该数据集是一个连续状态-动作空间任务,其中智能体必须在迷宫中导航以到达指定目标,同时避免碰撞。该数据集包含了复杂的几何形状和随机动力学,这导致了多样化的失败模式。它适用于高风险的安全关键环境,任务是在迷宫环境中进行强化学习。
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