发布 COHERENT Benchmark 数据集, 应用在 机器人协作、任务规划 领域

本次发布的数据集 COHERENT Benchmark, 该数据集是一个大规模的现实场景搭载基准，专为不同类型的机器人协作设计，包括四旋翼飞行器、机器狗和机械臂，涵盖了各种真实世界的场景。该基准分为单一类型（32项任务）、双类型（30项任务）和三类型（38项任务）的任务，每种任务都具有不同的复杂性和真实步骤。该数据集包含了100项复杂的长远规划任务，旨在研究异构多机器人任务规划。

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