École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) 发布 CRI-Linear 数据集, 应用在 机器人导航、社交场景理解 领域

École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) 本次发布的数据集 CRI-Linear, 该数据集使用了CRI-Linear模拟环境来控制代理（被视为人类）在圆形穿越场景中的行为，场景中随机放置了5个（N=5）人类在一个半径为4.5米的圆上。该数据集评估了包括成功率、导航时间、轨迹长度以及移动平滑度在内的多种社交导航指标。在500个随机测试案例中进行了评估。该任务旨在研究机器人如何在拥挤环境中进行导航。

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