RoboTwin Challenge 发布 COBOT-Magic Platform Tasks 数据集, 应用在 机器人操作、视觉感知 领域

RoboTwin Challenge 本次发布的数据集 COBOT-Magic Platform Tasks, 该数据集基于COBOT-Magic平台设计了五种双臂操作任务，并在非竞争环境中收集。数据集包含了不同视角的摄像头、不同高度的桌子以及背景杂乱的变体，以提取可迁移的知识。每个任务包含了300个演示，旨在应对现实世界的双臂操作任务。

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