mi3labucm 本次发布的数据集 COOOLER, 该数据集名为COOOLER,它扩展了Challenge-of-Out-of-Label(COOOL)基准,通过为危险标注提供完整的自然语言描述,提高了自动驾驶系统中危险检测的质量和有效性。数据集包含了经人工标注的危险标签和描述,这些描述通过余弦相似度指标进行评估,并进行了水印去除和降噪等增强处理。该数据集的规模包括200个短视频片段,其任务是进行危险检测和标注评估。
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