发布 CarDreamer Driving Tasks 数据集, 应用在 自动驾驶、性能评估 领域

本次发布的数据集 CarDreamer Driving Tasks, 该数据集是一套与Gym接口兼容的、全面的、可配置的驾驶任务集合，旨在评估世界模型在自动驾驶场景中的表现。它包含了多种评价指标，如成功率、平均距离、碰撞率、平均速度以及航点距离等，以全面评估代理在不同驾驶条件下的性能。此外，该数据集还采用了小型DreamerV3模型，拥有1800万参数，并在单个NVIDIA 4090 GPU上进行训练，其任务是评估自动驾驶任务的性能。

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