MuJoCo Simulator 发布 Cable Routing Dataset 数据集, 应用在 电缆布线、路径规划 领域

MuJoCo Simulator 本次发布的数据集 Cable Routing Dataset, 该数据集包含了电缆布线任务的轨迹数据，目标是将一根绳子穿过桌面上的两个随机放置的固定装置。该数据集具有高维状态空间，需要对可变形物体进行精确控制，并涉及长远规划推理。规模上，数据集包含了5000条长度为200的轨迹。任务类型是电缆布线。

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