TeCSAR-UNCC 本次发布的数据集 Carolinas Highway Dataset (CHD), 该数据集名为CHD,它全面收录了从北卡罗来纳州和南卡罗来纳州拍摄的视频中提取的车辆高速公路轨迹,这些轨迹包含了两种不同的视角:平视和高角度。CHD数据集不仅包含了为车辆检测和追踪生成的标注,还使用了YOLOv5算法来生成边界框,并对原始轨迹数据进行了精确过滤。规模上,该数据集从16个视频中共提取了338,000条轨迹,总计1.6百万帧。其任务是车辆轨迹的检测与追踪。
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