Cornell University 发布 Collaborative Manipulation Dataset (CoMaD) 数据集, 应用在 人机协作、机器人规划 领域

Cornell University 本次发布的数据集 Collaborative Manipulation Dataset (CoMaD), 该数据集包含了两个人类执行协作操作任务的情景，包括反应性搅拌、物体传递以及协作餐桌布置。该数据集涵盖了多种协作任务，旨在评估在机器人规划背景下的人类动作预测。具体规模上，数据集包含了19个反应性搅拌的片段、27个物体传递的片段以及15个协作餐桌布置的片段。这些任务主要关注于涉及人机交互的协作操作任务。

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