发布 Comp-ACT Evaluation Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、自动化评估 领域

本次发布的数据集 Comp-ACT Evaluation Dataset, 该数据集包含了在双臂和单臂机器人设置下，针对各种复杂接触丰富操作任务进行的Comp-ACT和ACT方法的演示和性能评估。数据来源于两台配备内置力矩传感器的UR5e机器人手臂，以及用于任务观察的各种相机设置。该数据集在6项任务中进行评估（1项模拟任务，5项现实世界任务），旨在对接触丰富操作任务的评估进行研究。

查看Comp-ACT Evaluation Dataset

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。