PsychSim 发布 Collaborative Multiagent Search-and-Rescue (S&R) Operation 数据集, 应用在 多代理系统、搜救任务 领域

PsychSim 本次发布的数据集 Collaborative Multiagent Search-and-Rescue (S&R) Operation, 该数据集模拟了一个网格世界环境，其中两个代理协作寻找并疏散受害者。这两个代理扮演不同的角色（医疗兵和探险者），并拥有不同的动作集合和奖励函数。这是一个模拟的双人环境，旨在执行协作多代理环境中的搜救任务。

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