Comma.ai 发布 Comma-dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、车辆运动规划 领域

Comma.ai 本次发布的数据集 Comma-dataset, 该数据集名为Comma数据集，包含了超过80GB的原始图像数据及基于车辆传感器收集的车辆实际状态数据。这些数据包括了以20Hz频率捕获的图像以及车辆传感器数据，如转向角、角速度和线速度。图像为三通道、320x160像素，由前挡风玻璃上的摄像头拍摄；同时，数据集还包含了转向角、角速度和线速度的传感器数据。该数据集的规模超过80GB，其任务是为自动驾驶车辆进行运动规划。

查看Comma-dataset

README 内容： 

关于 Comma.ai , Comma.ai是一家专注于自动驾驶技术开发的公司，由乔治·霍茨（George Hotz）于2015年创立。该公司致力于通过开源软件和硬件解决方案，推动自动驾驶技术的普及和应用。Comma.ai的产品包括自动驾驶辅助系统，旨在通过低成本的方式提升车辆的自动驾驶能力。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。