Sirius framework 发布 Coffee Pod Packing 数据集, 应用在 工业机器人、食品包装 领域

Sirius framework 本次发布的数据集 Coffee Pod Packing, 该数据集展示了机器人执行一系列工业任务中的食品包装环节，包括打开抽屉、将咖啡胶囊放入胶囊支架中，并关闭抽屉。这些任务的代表性应用场景是食品包装。该数据集适用于工业级别的任务模拟。

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