发布 Combinatorial Robot Planning Tasks 数据集, 应用在 机器人规划、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 Combinatorial Robot Planning Tasks, 该数据集是为了评估机器人根据语言指令操作积木的能力而构建的，旨在测试组合泛化的能力。数据集分为已知语言指令（占70%）和未知语言指令（占30%），在每个环境迭代中，积木和碗的位置都是完全随机化的。该数据集包含了20万个示例视频用于训练，任务重点在于机器人操作任务中的组合泛化能力。

查看Combinatorial Robot Planning Tasks

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。