发布 Conveyor Belt Pick-and-Place Simulation 数据集, 应用在 多机器人系统、任务分配 领域

本次发布的数据集 Conveyor Belt Pick-and-Place Simulation, 该数据集模拟了一个场景，其中三条机械臂沿着移动的传送带排列，从传送带上抓取物体并将其放置到收集箱中。数据集还包括了诸如抓取成功率、传送带速度和新物体出现概率等参数，这些参数会影响分配算法的性能和可扩展性。该规模涉及三台具有不同任务参数的机械臂，任务是在不确定情况下进行多机器人任务分配。

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