发布 Custom MAV Flight Data 数据集, 应用在 微型空中车辆、飞行数据分析 领域

本次发布的数据集 Custom MAV Flight Data, 该数据集包含了由搭载了多种传感器（包括热式风速计、惯性测量单元、气压计和电子稳定控制器命令）的定制微型空中车辆在手动随机飞行中收集的飞行数据。数据涵盖了不同频率下的IMU、姿态、气压计、电池状态和电子稳定控制器命令的读数。此外，地面真实位置数据是通过动作捕捉系统获得的。该数据集分为四组飞行数据，包含了训练、验证和测试的分割。任务包括速度和加速度估计以及飞行状态识别。

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